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作者：鄭劍春.魏曉暉

出版社：佳魁

出版日：1050325

ISBN：9789863793007

語言：中文繁體

裝訂方式：平裝

內容簡介

本書介紹的是一門操控樂高機器人的語言—leJOS，它源自於Java語言，並對機器控人制部分進行了封裝和最佳化。

從Java程式設計的基礎知識講起，進一步介紹機器人程式設計需要用到的各種類，例如LCD、Motor、感測器類別等；將Java程式設計的基礎知識運用在相關範例中。並重點介紹多執行緒、通訊、智慧型手機開發等進階知識。掌握以上內容，也就掌握了LeJOS程式設計的核心。建議讀者邊閱讀邊實作，每個基礎知識，在實作中靈活運用，加深了解。

作者簡介

譯者介紹

前言

Chapter 1 認識樂高機器人

1.1 樂高介紹

1.1.1 樂高公司

1.1.2 樂高機器人系列

1.2 樂高零件

1.2.1 基本尺寸

1.2.2 種類

1.3 樂高機器人架設

1.3.1 結構與功能

1.3.2 結構與載重

1.4 小結

Chapter 2 LEGO MINDSTORMS NXT

2.1 NXT主機

2.2 輸出系統

2.2.1 LCD螢幕

2.2.2 聲音

2.2.3 馬達

2.3 感測器

2.3.1 觸碰感測器

2.3.2 光電感測器

2.3.3 顏色感測器

2.3.4 聲音感測器

2.3.5 距離感測器

2.3.6 角度感測器

2.3.7 溫度感測器

2.3.8 陀螺儀

2.3.9 其他感測器

2.4 其他輸入輸出裝置

2.4.1 按鈕

2.4.2 藍芽/資料線

2.5 小結

Chapter 3 初識LeJOS

3.1 什麼是LeJOS

3.2 安裝LeJOS

3.2.1 安裝驅動程式

3.2.2 安裝Java JDK

3.2.3 安裝LeJOS&n...

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她出道邁入第10年，仍戰戰競競，發片前一直睡不好，直到得知專輯銷售捷報才安心。她前天胸口劇痛，忍痛到中南部辦簽唱會，昨已好很多，據她推測應是肩頸僵硬使用按摩器時導致肌肉拉傷。(中國時報)

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